礼仪史著作,十八卷。总理礼器图馆、和硕庆亲王允禄、协办大学士、户部尚书蒋溥、吏部尚书汪由敦、兵部侍郎观保、工部侍郎三和、礼部尚书何国宗,绘图有监生门应兆(画家),以及提调、收掌、供事、誊录共二十九人参与编撰,乾隆二十四年(1759年)完稿。

　　乾隆三十一年,清廷又命大臣对此书进行校勘、补充。参与其事有御前侍卫福隆安、户部尚书于敏中、侍郎王际华,武英殿总裁、尚书陆宗楷、兵部侍郎蒋(总裁),编修彭元瑞、董诰、笔帖式门应兆,以及提调、收掌、供事、誊录共三十九人。

　　《皇朝礼器图式》,按照祭器、仪器、冠服、乐器、卤簿、武备六大类,用文字、绘图把朝廷、官府、官员、军队使用的各种礼仪用品、军器、服式等等,用官书刊出,统一制式,便于制造、穿戴、识别。它对于人们了解清朝的礼乐制度,器物用品、工艺制作水平提供了文字的、形象的可靠资料。

　　如卷三仪器,列有天体仪、黄道经纬仪、赤道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪、地平经纬仪、简平仪、三辰简平地平合壁仪、地平半园日晷仪、星晷仪、四游表半圆仪、矩度象限仪、方矩象显仪、玑衡抚辰仪、地球仪、浑天合七政仪、七政仪、三辰仪、万寿天常仪、地平赤道公晷仪、地平经纬赤道公晷仪、八角三表赤道公晷仪、方赤道地平公晷仪、游动地平公晷仪、提环赤道公晷仪、赤道地平合壁日晷仪、定南针指时刻日晷仪、日月晷仪、圆盘日月星晷仪、方月晷仪、看朔望入交仪、六合验时仪、四定表全圆仪、矩度全圆仪、小花全圆仪、四游千里镜半圆仪、双半圆仪、双游表半圆仪、双千里镜象限仪、测太阳高度象限仪、测高弧象限仪、测炮象限仪、地平动位仪、圭表、日影表、壶漏、自鸣钟、时辰表、摄光千里镜五十件仪器。原来只有仪器十件(二十四年本),后从内廷检得天文测显仪器三十七件,及御制地球仪、钟、表十三件,总共五十件,它集中反映了当时的天文气象仪器的制作水平,以及吸收西方自然科学技术的状况。“至于西法诸器,万里来航,仰承圣裁,折衷而酌用之,皆足以佐参稽,供步算。于是推荚之法,益详且备”(卷三)。

　　卷十六,武备记载的火炮,有金龙炮、制胜将军炮、威远将军炮、神威大将军炮、神威无敌大将军炮、神威将军炮、武成永固大将军炮、神攻将军炮、得胜炮、九节十成炮、冲天炮、铁心铜炮、子母炮、严威炮、红衣炮、龙炮、奇炮、行营信炮、浑铜炮、台湾炮、回炮二十一种炮。这些反映清代乾隆时期制炮技术与火器水平。

　　《皇明礼器图式》,也可成为研究中西文化交流的佐证。

　　《皇朝礼器图式》,除武英殿本外,收入《四库全书》。

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