原文：
余行塞上，乘任载之车，见马之负辕者而感焉。
古之车，独辀加衡而服两马。今则一马夹辕而驾，领局于枙，背承乎韅，靳前而靽后。其登阤也，气尽喘汗，而后能引其轮之却也。其下阤也，股蹙蹄攒，而后能抗其辕之伏也。鞭策以劝其登，棰棘以起其陷，乘危而颠，折筋绝骨，无所避之，而众马之前导而旁驱者不与焉。其渴饮于溪，脱驾而就槽枥，则常在众马之后。
噫，马之任孰有艰于此者乎!然其德与力，非试之辕下不可辨。其或所服之不称，则虽善御者不能调也。驽蹇者力不能胜，狡愤者易惧而变，有行坦途惊蹶而偾其车者矣。 其登也若跛，其下也若崩，泞旋淖陷，常自顿于辕中，而众马皆为所掣。
呜呼，将车者，其慎哉。
译文：
我出行到塞外，乘坐一辆承载负重的马车，看到驾辕的马，对此有一些感触啊。
古代的车子，一根横杠要加上两根横木驾两匹马。如今是一匹马夹在两辕中间，颈部被拘限于轭下，背上掮着缰绳肚带，皮带勒住胸部，套住马的后部。它登山坡的时候，气尽力微，喘息不止，汗流浃背，之后才能把后退的轮子拉向前;它下坡的时候，后腿紧绷马蹄聚拢，之后才能抵住车辕贴地。用鞭打以催促其用力向上登坡，从坎陷中挣出来，因为遇到危难而跌倒，折断筋骨，没有可以回避的地方。而那些作前导和在旁边的马，不会遇到这样的困难。它渴了就到溪边饮水，卸下辕驾到马槽边吃草，常常落在众马的后面。
唉，马的任务哪有比这更艰难的呢?然而它的品性和能力，不在车辕之下去试试却不可能分清。如果马的能力和驾辕不相称，那么即使善于御马的人也难以掌控它啊。劣弱的力量不能胜任，狡诈易怒的马容易惊惧生出变故，有时行走在平坦的路上因受惊从而弄翻车子。它们登高的时候像跛足的样子，下坡的时候力不能支，像要崩塌一样，遇到泥泞则回旋不进，陷入泥沼则不能起，常常就困顿在车辕之中，别的马都受他牵制。
啊，驾驭马车的人要慎重啊。
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