采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，猃狁之故。不遑启居，猃狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡鹽，不遑启处。忧心孔疚，我行不来。
彼尔维何?维常之华。彼路斯何?君子之车。戎马既驾，四牡业业。 岂敢定居，一月三捷。
驾彼四牡，四牡骙骙，君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒，猃狁孔棘。
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀。
关于《采薇》的写作背景，过去有两种说法。《汉书·匈奴传》说：“(周)懿王时，王室逐衰，戎狄交侵，暴虐中国。中国被其苦。诗人始作，疾而歌曰： ‘靡室靡家，猃狁之故。……岂不日戒，猃狁孔棘。’”据此，则此诗当作于公元前十世纪左右。《诗序》说：“《采薇》，遣戍役也。文王之时，西有昆夷之患，北有玁狁之难，以天子之命，命将率遣戍役以守卫中国。故歌《采薇》以遣之，《出车》以劳还，《杕杜》以勤归也。”据此，则此诗应写于殷商末年，即公元前十一世纪。我们认为这些说法，都是以诗的内容比附历史，从而作的揣度之词。因为诗中只有玁狁是确定的名字，其他无人名、地名、事件等可坐实的依据，还是作为春秋战国之间的作品为宜。
这首诗和《豳风·东山》一样，写战后征夫归家途中的思绪。不同处在于《东山》想象家园、家人情况，以宣泄征战之苦;此诗则反思戍边作战的苦况， 以倾诉征战之灾。
全诗六章，每章八句。前三章均以“采薇采薇”开头，以复沓的形式反复吟咏。后三章则不守此格，这在《诗经》中是一种较特别的格式。
诗的前三章回想战地回归的情景，每章内以少数字词的变化，表示时间的推移和怨苦的加深。“采薇采薇”，薇是一种可供食用的野豌豆苗。采薇，是征夫于战地采摘薇菜，既是一种兴起，又是生活的反映。战士以野豌豆苗为食，生活够艰苦的了。说回去说回去，可是战事不息，又到了年残岁底。有家归不得，又生活不安定，都是“玁狁之故”，因了匈奴的侵扰，不得不辗转在沙场之上。薇菜长出了嫩苗，还是不能回去，竟至“忧心烈烈”，过着又饥又渴的生活，东奔西走地打仗，连送个信回家问候也不可能。薇菜已长得粗硬了，又到了十月小阳春的时候，王事还没有停息，仍然过着动荡不安的日子，使自己内心更加痛苦。“曰归曰归”， 一直说马上就可以回去，可是从薇菜萌芽、抽条，到变老，却一直不得实现。战地生活又饥又渴，无早无晚，没完没了， 自然心境逐步苦闷。但是想到外敌入侵，为勤王事， 又不能随便离去。
四、五两章写在将帅的统领之下，不断战斗的情况。“彼尔维何，维常之华”，“尔”通“薾”，花盛貌。“常”，常棣，即棠棣。由“薇”转而言“常”，转入另一境界，不是叙自身生活，而是写将领的业绩。“彼路斯何，君子之车”，“路”，辂，大车。君子的大车， 由四匹大雄马拉着，那高头大马，威武雄壮，将军挂着饰有骨角的硬弓，佩着鱼皮制的箭袋，气势赫赫，车马华丽，因而以棠棣之花为比。征夫并没有怨恨统帅把自己当牛马样的驱赶，而却反而赞美其“君子所依，小人所腓”，这是因为他意识到抗敌卫国的意义，所以说“岂敢定居， 一月三捷”，“岂不日戒，玁狁孔棘”。诗中表现征夫的心情是复杂的，他既感到征战的艰苦，又有着思家的忧愁，同时还有着服从王命的忠心，抵御外侮的爱国心。为己、为国的意识交织着、矛盾着，这种矛盾冲突，又构成新的痛苦。但终因意识到抵御外侮的重要，强抑着个人的利害，这是值得肯定的。
最后一章写归途中的直接感受。这首诗所以出名，和这末章关系较大。清代方玉润说：“此诗之佳全在末章，直情实景，感时伤事，别有深情，非可言喻。”(《诗经原始》)这除了末章可概括全诗情绪外，还在于其艺术上有独特的造诣。刘勰在《文心雕龙》中说：“‘依依’尽杨柳之貌”，“以少总多，情貌无遗矣。虽复思经千载，将何易夺。”(《物色》)认为“杨柳依依”表现柳枝婀娜之姿，情貌无遗。宋祁在《宋景文笔记》中说：“‘杨柳依依’、‘雨雪霏霏’，写物态慰人情也。”(卷中)也就是说这两句情中有景，景中有情。王夫之更说：“‘昔我往矣，杨柳依依;今我来思，雨雪霏霏。’以乐景写哀， 以哀景写乐，一倍增其哀乐。”(《姜斋诗话》)从艺术辩证法的角度讲其佳妙。“昔我往矣，杨柳依依”，当年离开家乡，杨柳迎风摇摆，也流露出依依不舍的样子，景物含情。出征，与家人挥泪话别，是悲的， 可杨柳却表现为娇柔可爱的样子，反衬了内心悲苦。“今我来思，雨雪霏霏”，如今解甲归田了，内心是高兴的了，可是雨雪纷纷扬扬，心是喜的，景是哀的， 冒雨前行， 斗雪而走，也衬出内心的喜情。征人还没有到家，长途跋涉，又饥又渴，他这时的“我心伤悲，莫知我哀”，既有往事不堪回首之苦，又有前途难以逆料之悲。家园不知还存在否，家人不知存亡如何，确是达到“怨而不怒，哀而不伤”的境地。
《采薇》写征夫的痛苦，有着它特殊之处。它不是写战场上思家，而写归途中思战场。它不是一味的反战，而是深明大义;但又不是慷慨激昂地主战，又吐诉征战的艰苦。这就如实地反映了一个普通群众在战争中的感受，不是简单化、粗线条、单色彩的描绘，而能影象兼备，各色并收地描摹出一个士兵的心态。写实的内容，精妙的艺术，使这首二千多年前的士兵之歌成了千古绝唱。
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