诸葛大名垂宇宙， 宗臣遗像肃清高。
三分割据纡筹策， 万古云霄一羽毛。
伯仲之间见伊吕， 指挥若定失萧曹。
运移汉祚终难复， 志决身歼军务劳。
此诗为《咏怀古迹五首》中的第五首，内容是咏武侯祠。
这一首直接第四首，可以连读。杜甫咏先主刘备，于篇末点出武侯祠，以颂君臣一体，虽前有《蜀相》之作，然景仰诸葛之情犹觉未尽，便再为七律一首，与《蜀相》堪称双璧。
诗的前四句称颂诸葛大名永垂不朽。起句有雷霆万钧之力，吐尽胸中仰慕之情。大名鼎鼎，万世流传，宇宙无穷，名亦不朽。第二句写瞻仰孔明的遗像，令人肃然起敬。一代重臣，万世宗师的诸葛武侯，其清正廉明，高风亮节，将永存天地之间。“肃清高”描绘了诸葛亮的格调丰神，栩栩如生，乃诗中之画。“三分”句盛赞诸葛亮的政见和政绩。未出茅庐，已定三分天下;及事刘备，运筹帷幄之中。象诸葛亮这样杰出的政治家、军事家，亘古未有，恰如鸾凤高翔，独步云霄，无与为匹。诸葛亮的神机妙算，羽扇纶巾的潇洒风度，简直超然物外，飘飘欲仙，令人高山仰止。“一羽毛”正和“肃清高”相承，比喻含蓄。
后四句痛惜诸葛亮大功未成。“伯仲”一联紧接上联，以烘云托月之法，突出诸葛亮的大智奇才。诸葛亮可跟辅佐商汤的伊尹和辅佐周文王、周武王建立开国大业的吕尚媲美，所谓“伯仲之间”;至于汉高祖的谋臣萧何、曹参，在胸有成竹、从容指挥上都逊孔明一筹。两句对仗，一扬一抑，诸葛亮的形象更加高大。然而汉朝的气数已尽，再也不能恢复。诸葛亮在鞠躬尽瘁之后只得仰天长叹：“谋事在人，成事在天。”这也正应验了诸葛亮“成败利钝，非臣逆睹”的预言。“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”杜甫一再表达对诸葛亮的惋惜同情，这和他晚年的政治失意有着密切的关系。也正因为此，他的诗才写得感情真挚，吐如心声，动人魂魄，催人感奋。
“五首托兴最远，有纵横万古，吞吐八极之概。”(《杜诗镜铨》)“识高笔老，而章法之变，直横绝古今。”(《杜诗详注》)前人之评甚当，这首怀古诗立意高远，谋篇宏伟，不蹈袭前人，不重复己作，巨笔挥洒，凌空扫来，抒情强烈，议论精辟，妙语如珠，警句迭出。这首诗的影响亦很深远，南宋爱国诗人陆游有句云：“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间。”(《书愤》)当是由杜诗化来。
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